Generation of Dynamic Multi-Contact Motions : 2D case studies
Generation of Dynamic Multi-Contact Motions : 2D case studies
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动态多接触运动的生成：2D 案例研究
DOI：
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发表时间：
2010
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
吉田英一
中科院分区：
文献类型：
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作者：
S.Lengagne;P.Mathieu;A.Kheddar;吉田英一
人形机器人安全运动的规划和快速重新规划：在踢腿运动中的应用
DOI：
10.1109/iros.2009.5354002
发表时间：
2009
期刊：
2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
影响因子：
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作者：
S. Lengagne;P. Fraisse;N. Ramdani
通讯作者：
N. Ramdani
使用最优控制技术合成人形机器人行走原始数据库
DOI：
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发表时间：
2001
期刊：
影响因子：
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作者：
J. Denk;G. Schmidt
通讯作者：
G. Schmidt
连续约束下动态运动的生成：使用 B 样条和泰勒多项式进行高效计算
DOI：
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发表时间：
2010
期刊：
Proceedings of 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
影响因子：
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作者：
S.Lengagne;P.Mathieu;A.Kheddar;吉田英一
通讯作者：
吉田英一