S.Ma: "Analysis of Creeping Locomotion of a Snake-like Robot"International Journal of Advanced Robotics. 15・2. 201-224 (2001)
S.Ma: "Analysis of Creeping Locomotion of a Snake-like Robot"International Journal of Advanced Robotics. 15・2. 201-224 (2001)
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S.Ma：“蛇形机器人的爬行运动分析”《国际先进机器人学杂志》15・2（2001）。
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