辻尾昇三、蝶野敦春、川平和美、余永: "脳卒中片麻痺下肢の機能回復訓練支援システムの開発(第2報 下肢逆運動学計算法の提案とその評価)"日本機械学会九州支部 第53期総会講演会 講演論文集. No.008-1. 173-174 (2000)

Shozo Tsujio、Atsunharu Chono、Heiyomi Kawa、Yonaga：“中风偏瘫下肢功能恢复训练支持系统的开发（第二次报告：下肢逆运动学计算方法的提案及其评估）”日本机械工程学会，九州分会，第53届年会演讲集第008-174号（2000年）。