uavEE: A Modular, Power-Aware Emulation Environment for Rapid Prototyping and Testing of UAVs
uavEE: A Modular, Power-Aware Emulation Environment for Rapid Prototyping and Testing of UAVs
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uavEE：用于无人机快速原型设计和测试的模块化、功耗感知仿真环境
DOI：
10.1109/rtcsa.2018.00034
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发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
M. Caccamo
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Mirco Theile;Or D. Dantsker;R. Nai;M. Caccamo
无人驾驶飞机航空电子设备的最新设计和测试是一个迭代过程，涉及多次试飞，并与飞行管理软件和硬件的多次修订交织在一起。为了显著减少飞行试验时间和软件开发成本，我们开发了一个实时无人机仿真环境（uavEE），该环境使用ROS与高保真模拟器接口，以模拟飞机的飞行行为。我们的uavEE模拟航空电子硬件接口直接与嵌入式硬件中使用的真实的飞行。uavEE的模块化允许集成无数的测试场景和应用程序。此外，我们提出了一个精确的数据驱动的方法来建模的固定翼无人机的推进功率，这是集成到uavEE。最后，使用固定翼无人机测试台对uavEE和拟议的无人机功率模型进行了实验验证。
State of the art design and testing of avionics for unmanned aircraft is an iterative process that involves many test flights, interleaved with multiple revisions of the flight management software and hardware. To significantly reduce flight test time and software development costs, we have developed a real-time UAV Emulation Environment (uavEE) using ROS that interfaces with high fidelity simulators to simulate the flight behavior of the aircraft. Our uavEE emulates the avionics hardware by interfacing directly with the embedded hardware used in real flight. The modularity of uavEE allows the integration of countless test scenarios and applications. Furthermore, we present an accurate data driven approach for modeling of propulsion power of fixed-wing UAVs, which is integrated into uavEE. Finally, uavEE and the proposed UAV Power Model have been experimentally validated using a fixed-wing UAV testbed.
计算密集型长航时太阳能无人机的设计、开发和初步测试
DOI：
10.2514/6.2018-4217
发表时间：
2018
期刊：
AIAA Aviation and Aeronautics Forum and Exposition
影响因子：
--
作者：
Dantsker, Or D.;Theile, Mirco;Caccamo, Marco;Mancuso, Renato
通讯作者：
Mancuso, Renato
固定翼电动无人机的高保真低阶推进功率模型
DOI：
10.2514/6.2018-5009
发表时间：
2018
期刊：
AIAA/IEEE Electric Aircraft Technologies Symposium
影响因子：
--
作者：
Dantsker, Or D.;Theile, Mirco;Caccamo, Marco
通讯作者：
Caccamo, Marco