Learning Ergonomic Control in Human–Robot Symbiotic Walking
Learning Ergonomic Control in Human–Robot Symbiotic Walking
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学习人类与机器人共生行走的人体工学控制
DOI：
10.1109/tro.2022.3192779
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发表时间：
2023
影响因子：
7.8
通讯作者：
Ben Amor, Heni
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Clark, Geoffrey;Ben Amor, Heni
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DOI：
10.1109/icmlc.2010.5580952
发表时间：
2010-07
期刊：
2010 International Conference on Machine Learning and Cybernetics
影响因子：
--
作者：
Yu-Fen Zhang;Qun-Feng Zhang;R. Yu
通讯作者：
Yu-Fen Zhang;Qun-Feng Zhang;R. Yu
近似人类步行路径的可达空间：低维线性方法
DOI：
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发表时间：
2009
期刊：
IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
影响因子：
--
作者：
Mario Castelán;Gustavo Arechavaleta
通讯作者：
Gustavo Arechavaleta
使用质量时态逻辑评估自动驾驶汽车的感知系统
DOI：
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发表时间：
2018
期刊：
Runtime Verification
影响因子：
--
作者：
Adel Dokhanchi;H. B. Amor;Jyotirmoy V. Deshmukh;Georgios Fainekos
通讯作者：
Georgios Fainekos
DOI：
10.15607/rss.2019.xv.034
发表时间：
2019
期刊：
Robotics: Science and Systems XV
影响因子：
--
作者：
Nitish Thatte;Nandagopal Srinivasan;H. Geyer
通讯作者：
H. Geyer
假肢装置人体工学控制的学习预测模型
DOI：
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发表时间：
2020
期刊：
International Conference on Robot Learning
影响因子：
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作者：
Geoffrey Clark, Joseph Campbell
通讯作者：
Geoffrey Clark, Joseph Campbell