Efficient Path Planning of Soft Robotic Arms in the Presence of Obstacles

Efficient Path Planning of Soft Robotic Arms in the Presence of Obstacles
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存在障碍物时软体机械臂的高效路径规划

DOI:
10.1016/j.ifacol.2021.11.235
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发表时间:
2021
期刊:
影响因子:
--
通讯作者:
Tan, Xiaobo
Tan, Xiaobo
中科院分区:
--
文献类型:
--
作者:
Fairchild, Preston R.;Srivastava, Vaibhav;Tan, Xiaobo

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DOI: 10.1088/1748-3190/10/5/055001
发表时间: 2015-10-01
影响因子: 3.4
作者:
Luo, Ming;Pan, Yixiao;Onal, Cagdas D.
通讯作者: Onal, Cagdas D.