Efficient Path Planning of Soft Robotic Arms in the Presence of Obstacles
Efficient Path Planning of Soft Robotic Arms in the Presence of Obstacles
复制标题
存在障碍物时软体机械臂的高效路径规划
DOI:
10.1016/j.ifacol.2021.11.235
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发表时间:
2021
影响因子:
--
通讯作者:
Tan, Xiaobo
中科院分区:
文献类型:
--
作者:
Fairchild, Preston R.;Srivastava, Vaibhav;Tan, Xiaobo
影响因子:
3.4
作者:
Luo, Ming;Pan, Yixiao;Onal, Cagdas D.
通讯作者:
Onal, Cagdas D.