Task Teaching System for a Force-Controlled Parallel Robot Using Multiple Teaching Modes with Human Demonstration Data
Task Teaching System for a Force-Controlled Parallel Robot Using Multiple Teaching Modes with Human Demonstration Data
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具有人体演示数据的多种示教模式的力控并联机器人任务示教系统
DOI：
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发表时间：
2006
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
M.Uchiyama
中科院分区：
文献类型：
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作者：
D.Sato;R.Kobayashi;A.Kobayashi;M.Uchiyama
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六自由度并联机器人的新设计
DOI：
10.20965/jrm.1990.p0308
发表时间：
1990
期刊：
J. Robotics Mechatronics
影响因子：
--
作者：
F. Pierrot;M. Uchiyama;P. Dauchez;A. Fournier
通讯作者：
A. Fournier
超快速六自由度并联机器人的设计与控制
DOI：
10.1016/b978-0-444-89700-8.50015-4
发表时间：
1993
期刊：
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影响因子：
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作者：
M. Uchiyama;K. Iimura;F. Pierrot;K. Unno;Osamu Toyama
通讯作者：
Osamu Toyama
使用位置/力模拟器生成控制程序的装配运动示教系统
DOI：
10.1109/iros.1997.655122
发表时间：
1997
期刊：
Proceedings of the 1997 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robot and Systems. Innovative Robotics for Real-World Applications. IROS '97
影响因子：
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作者：
H. Onda;H. Hirukawa;F. Tomita;T. Suehiro;K. Takase
通讯作者：
K. Takase
使用并联机器人无需力/扭矩传感器即可实现快速灵巧的任务
DOI：
10.1109/iecon.2000.973154
发表时间：
2000
期刊：
2000 26th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. IECON 2000. 2000 IEEE International Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation. 21st Century Technologies
影响因子：
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作者：
D. Kim;M. Uchiyama
通讯作者：
M. Uchiyama
向机器人教授人类运动/力量技能
DOI：
10.7210/jrsj.13.592
发表时间：
1995
期刊：
Journal of the Robotics Society of Japan
影响因子：
--
作者：
Sheng Liu;H. Asada
通讯作者：
H. Asada