石谷靖,井口雅一: 第6回ロボット学会講演論文集. 第6巻. 343-344 (1988)
石谷靖,井口雅一: 第6回ロボット学会講演論文集. 第6巻. 343-344 (1988)
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Yasushi Ishitani，Masakazu Iguchi：第六届机器人学会会议记录，第 6 卷。343-344 (1988)。
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