接地点追従法と姿勢制御に基づく6脚移動ロボットの実機実験
接地点追従法と姿勢制御に基づく6脚移動ロボットの実機実験
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基于地面点跟踪方法和姿态控制的六足移动机器人实际实验
DOI：
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发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
村田 勇樹，鈴木 義久，稲垣 伸吉，鈴木 達也
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Keisuke Nomura;Shinkichi Inagaki;村田 勇樹，鈴木 義久，稲垣 伸吉，鈴木 達也
