衣笠. 大須賀 他: "腕の運動を伴う脚ロボットSawro-Emuの屈伸運動実験" 日本ロボット人学会. 16. 1007-1011 (1998)
衣笠. 大須賀 他: "腕の運動を伴う脚ロボットSawro-Emuの屈伸運動実験" 日本ロボット人学会. 16. 1007-1011 (1998)
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Kinugasa. Osuga 等人：“带手臂运动的腿式机器人 Sawro-Emu 的弯曲和伸展实验”日本机器人学会。16. 1007-1011 (1998)
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