Model Predictive Interaction Control for Industrial Robots
Model Predictive Interaction Control for Industrial Robots
复制标题
工业机器人的模型预测交互控制
DOI：
10.1016/j.ifacol.2020.12.2696
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发表时间：
2020
影响因子：
--
通讯作者：
K. Graichen
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Tobias Gold;Andreas Völz;K. Graichen
