パルス化CPGを活用した二脚歩行ロボットの実時間適応制御
パルス化CPGを活用した二脚歩行ロボットの実時間適応制御
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使用脉冲 CPG 的双足步行机器人实时自适应控制
DOI:
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发表时间:
2007
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
松野善幸
中科院分区:
文献类型:
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作者:
大橋祐美子;田中元雅;Dai Owaki;大脇大;石田怜;坂井善行;大脇大;坂井善行;小山真理;Dai Owaki;大脇大;石田怜;小山真理;石田怜;Dai Owaki;大脇大;松野善幸;Dai Owaki;Masatoshi Koyama;大脇大;Dai Owaki;Dai Owaki;大脇大;松野善幸