IDA-PBCによる車輪付きドローンの押しつけ力を考慮した地面走行と実験検証

IDA-PBCによる車輪付きドローンの押しつけ力を考慮した地面走行と実験検証
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使用IDA-PBC考虑轮式无人机推力的地面运行和实验验证

DOI:
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发表时间:
2023
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
山田学
山田学
中科院分区:
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文献类型:
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作者:
田名網一輝;田中瀬李;佐藤正隆;仲野聡史;山田学

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