門脇悟志, 大石潔, 保川忍, 宮下一郎: "外乱オブザーバと速度センサレスベクトル御御による電気車の滑走再粘着制御方式について"平成14年電気学会産業応用部門大会講演論文集. 第1巻. 249-252 (2002)
門脇悟志, 大石潔, 保川忍, 宮下一郎: "外乱オブザーバと速度センサレスベクトル御御による電気車の滑走再粘着制御方式について"平成14年電気学会産業応用部門大会講演論文集. 第1巻. 249-252 (2002)
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Satoshi Kadowaki、Kiyoshi Oishi、Shinobu Yasukawa、Ichiro Miyashita：“关于使用扰动观测器和无速度传感器矢量控制的电动汽车的打滑再附着控制方法”2002 年 IEEJ 工业应用分部会议论文集（2002 年） ）
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