T.Sato, J.Ichikawa, M.Mitsuishi, and Y.Hatamura: ""A New Micro-Teleoperation System Employing a Hand-Held Force-Feedback Pencil"" IEEE Robotics and Automation '94. 1728-1733 (1994)
T.Sato, J.Ichikawa, M.Mitsuishi, and Y.Hatamura: ""A New Micro-Teleoperation System Employing a Hand-Held Force-Feedback Pencil"" IEEE Robotics and Automation '94. 1728-1733 (1994)
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T.Sato、J.Ichikawa、M.Mitsuishi 和 Y.Hatamura：“采用手持式力反馈铅笔的新型微遥控系统””IEEE 机器人与自动化 94。
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