長谷川泰久: "行動の協調によるブラキエーションロボットの制御"(社)計測自動制御学会 システムインテグレーション部門学術講演会 講演論文集. 29-30 (2000)
長谷川泰久: "行動の協調によるブラキエーションロボットの制御"(社)計測自動制御学会 システムインテグレーション部門学術講演会 講演論文集. 29-30 (2000)
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长谷川泰久：“通过行为协调控制臂式机器人”学术会议记录，仪器与控制工程师学会系统集成分部，29-30（2000）
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