Autonomous planning for mobile manipulation services based on multi-level robot skills
Autonomous planning for mobile manipulation services based on multi-level robot skills
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基于多级机器人技能的移动操控服务自主规划
DOI:
10.1109/iros.2009.5353901
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发表时间:
2004
期刊:
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--
通讯作者:
中科院分区:
文献类型:
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DOI:
10.1109/robio.2007.4522312
发表时间:
2007
期刊:
2007 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)
影响因子:
--
作者:
通讯作者:
--
影响因子:
4
作者:
HARNAD, S
通讯作者:
HARNAD, S
DOI:
--
发表时间:
2004
期刊:
International Symposium on Experimental Robotics
影响因子:
--
作者:
T. Asfour;Duc Nguyen Ly;K. Regenstein;R. Dillmann
通讯作者:
R. Dillmann
影响因子:
1.6
作者:
R. Arkin
通讯作者:
R. Arkin
影响因子:
14.4
作者:
M. Stefik
通讯作者:
M. Stefik