Autonomous planning for mobile manipulation services based on multi-level robot skills

Autonomous planning for mobile manipulation services based on multi-level robot skills
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基于多级机器人技能的移动操控服务自主规划

DOI:
10.1109/iros.2009.5353901
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发表时间:
2004
期刊:
2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
影响因子:
--
通讯作者:
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中科院分区:
--
文献类型:
--
作者:

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