On the Geometric Phase Approach to Motion Planning for a Spherical Rolling Robot in Dynamic Formulation
On the Geometric Phase Approach to Motion Planning for a Spherical Rolling Robot in Dynamic Formulation
复制标题
动态配方中球形滚动机器人运动规划的几何相位方法
DOI：
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发表时间：
2013
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
and M. Yamamoto
中科院分区：
文献类型：
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作者：
M. Svinin;A. Morinaga;and M. Yamamoto
