G.Zhang and J.Furusho: "Speed Control of Two-Inertia System by PI/PID Control"IEEE Transactions on Industrial Electronics. 47-3. 603-609 (2000)
G.Zhang and J.Furusho: "Speed Control of Two-Inertia System by PI/PID Control"IEEE Transactions on Industrial Electronics. 47-3. 603-609 (2000)
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G.Zhang 和 J.Furusho：“通过 PI/PID 控制对两惯量系统进行速度控制”IEEE 工业电子学报。
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