クーロン摩擦を伴うロボットアームの相補条件を用いた解析と制御
クーロン摩擦を伴うロボットアームの相補条件を用いた解析と制御
复制标题
具有库仑摩擦的机器人手臂的互补条件分析与控制
DOI：
--
复制
发表时间：
2007
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
田地宏一
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
木村元宣;田地宏一;細江繁幸;K. Tail;K. Taji;田地宏一;田地宏一
