動作を伴う移動ロボット行動計画のためのアクションノードグラフ設計
動作を伴う移動ロボット行動計画のためのアクションノードグラフ設計
复制标题
移动机器人动作规划的动作节点图设计
DOI:
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发表时间:
2021
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
竹村 裕
中科院分区:
文献类型:
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作者:
梅山 隆介;新島 駿;佐々木 洋子;竹村 裕