The coordination of movement: optimal feedback control and beyond.
The coordination of movement: optimal feedback control and beyond.
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DOI：
10.1016/j.tics.2009.11.004
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发表时间：
2010-01
影响因子：
19.9
通讯作者：
Ivry, Richard B.
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Diedrichsen, Joern;Shadmehr, Reza;Ivry, Richard B.
最优控制理论及其最近的扩展，最优反馈控制理论，为灵活和任务相关的运动控制提供了有价值的见解。这里，我们重点讨论协调问题，即涉及多个效应器(肌肉、关节或四肢)的运动。最优控制理论对多个效应器之间的功分配进行了定量预测。最优反馈控制理论进一步预测了反馈控制随任务需求的变化以及不同效应器之间的关联结构的变化。我们强调了两个关键的研究领域，分级控制和运动启动问题，这两个领域需要建立一个最优反馈控制理论框架，以更全面地描述运动协调，并作为研究自愿运动控制涉及的神经机制的基础。
Optimal control theory and its more recent extension, optimal feedback control theory, provide valuable insights into the flexible and task-dependent control of movements. Here, we focus on the problem of coordination, defined as movements that involve multiple effectors (muscles, joints or limbs). Optimal control theory makes quantitative predictions concerning the distribution of work across multiple effectors. Optimal feedback control theory further predicts variation in feedback control with changes in task demands and the correlation structure between different effectors. We highlight two crucial areas of research, hierarchical control and the problem of movement initiation, that need to be developed for an optimal feedback control theory framework to characterise movement coordination more fully and to serve as a basis for studying the neural mechanisms involved in voluntary motor control.
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影响因子：
5.3
作者：
d'Avella, Andrea;Portone, Alessandro;Lacquaniti, Francesco
通讯作者：
Lacquaniti, Francesco
DOI：
10.1523/jneurosci.0061-07.2007
发表时间：
2007-06-06
期刊：
The Journal of neuroscience : the official journal of the Society for Neuroscience
影响因子：
--
作者：
Diedrichsen J;Criscimagna-Hemminger SE;Shadmehr R
通讯作者：
Shadmehr R
影响因子：
3.4
作者：
Diedrichsen, J;Nambisan, R;Ivry, RB
通讯作者：
Ivry, RB
影响因子：
64.8
作者：
Harris, CM;Wolpert, DM
通讯作者：
Wolpert, DM
DOI：
10.1080/027249897391856
发表时间：
1997-11-01
期刊：
QUARTERLY JOURNAL OF EXPERIMENTAL PSYCHOLOGY SECTION A-HUMAN EXPERIMENTAL PSYCHOLOGY
影响因子：
--
作者：
Haggard, P
通讯作者：
Haggard, P