NimbRo KidSize 2006 Team Description
NimbRo KidSize 2006 Team Description
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NimbRo KidSize 2006 团队描述
DOI：
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发表时间：
2006
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Maren Bennewitz
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Sven Behnke;M. Schreiber;H. Strasdat;Maren Bennewitz
根据2006年6月在不来梅举行的比赛的资格程序要求，本文件描述了德国阿尔伯特-路德维希-弗赖堡大学的机器人世界杯人形联赛儿童队NimbRo。我们队用自制的机器人踢足球。本文叙述了机器人的机械和电气设计。它还涵盖了用于感知、行为控制、通信和模拟的软件。
This document describes the RoboCup Humanoid League KidSize team NimbRo of Albert-Ludwigs-University Freiburg, Germany, as required by the qualification procedure for the competition to be held in Bremen in June 2006. Our team uses self-constructed robots for playing soccer. The paper de- scribes the mechanical and electrical design of the robots. It also covers the software used for perception, behavior control, communication, and simulation.
DOI：
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发表时间：
2007-11
期刊：
Bulletin of the Society for Science on Form
影响因子：
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作者：
山田 祐;平田 隆幸
通讯作者：
山田 祐;平田 隆幸