水野他: "CGによる4脚動物の歩行動作生成する実装モデルの構築" 電子情報通信学会論文誌. J77-D-II. 1076-1085 (1994)
水野他: "CGによる4脚動物の歩行動作生成する実装モデルの構築" 電子情報通信学会論文誌. J77-D-II. 1076-1085 (1994)
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Mizuno 等人：“使用 CG 生成四足动物行走运动的实现模型的构建”，电子、信息和通信工程师学会汇刊 J77-D-II 1076-1085 (1994)。
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