武野純一: "野外自律移動ロボットAFVのための視覚システムと実環境の理解" 第3回重点領域研究「知能ロボット」シンポジウム予稿集. 33-36 (1998)
武野純一: "野外自律移動ロボットAFVのための視覚システムと実環境の理解" 第3回重点領域研究「知能ロボット」シンポジウム予稿集. 33-36 (1998)
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Junichi Takeno：“户外自主移动机器人AFV的视觉系统和真实环境的理解”第三届优先领域研究“智能机器人”研讨会论文集33-36（1998）。
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