二関節筋機構を有するレッグロボットの瞬発的な蹴り出し力制御のための関節モデリング
二関節筋機構を有するレッグロボットの瞬発的な蹴り出し力制御のための関節モデリング
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双关节肌肉机构腿部机器人瞬时踢力控制的关节建模
DOI：
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发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
富山健太,宮崎敏昌
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Ryota Takahashi;Kiyoshi Ohishi;Yuki Yokokura;Hitoshi Haga;Tenjiro Hiwatari;鈴木駿介,川合勇輔,横倉勇希,大石潔,宮﨑敏昌;川合勇輔,横倉勇希,大石潔,宮﨑敏昌;富山健太,宮崎敏昌;富山健太,宮崎敏昌;中川晴貴,鶴岡勝弘,大石 潔,横倉勇輝,宮崎敏昌;鶴岡勝弘,大石潔,横倉勇希,宮崎敏昌,阿部晃大;川合勇輔,横倉勇希,大石潔,宮﨑敏昌;鈴木駿介,川合勇輔,横倉勇希,大石潔,宮崎敏昌;富山健太,宮崎敏昌
