Output feedback control with almost disturbance decoupling property: A singular perturbation approach
Output feedback control with almost disturbance decoupling property: A singular perturbation approach
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具有几乎扰动解耦特性的输出反馈控制：奇异扰动方法
DOI：
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发表时间：
1984
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
A. Saberi
中科院分区：
文献类型：
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作者：
A. Saberi
提出了一种基于高增益观测器的最小相位线性系统控制律。该控制律为闭环系统提供了内部稳定性，并且几乎具有扰动解耦特性，即扰动对受控输出的影响可以任意小。
A high-gain observer-based control law for minimum-phase linear systems is proposed. This control law provides internal stability for the closed-loop system and has almost disturbance decoupling property, that is, the influence of the disturbances on the controlled output can be made arbitrarily small.