Y.Yagi: "Map Based Navigation of the Mobile Robot Using Omnidirectional Image Sensor COPIS" Proc.IEEE Int. Conf.Robotics and Automation. Vol.1. 47-52 (1992)
Y.Yagi: "Map Based Navigation of the Mobile Robot Using Omnidirectional Image Sensor COPIS" Proc.IEEE Int. Conf.Robotics and Automation. Vol.1. 47-52 (1992)
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Y.Yagi：“使用全向图像传感器 COPIS 的移动机器人的基于地图的导航”Proc.IEEE Int。
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