Y.Yamada: "A failure-to-Safety robot system for human-robot coexistence" J.Robotics and Autonomous Systems. 18. 283-291 (1996)
Y.Yamada: "A failure-to-Safety robot system for human-robot coexistence" J.Robotics and Autonomous Systems. 18. 283-291 (1996)
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Y.Yamada：“用于人机共存的安全故障机器人系统”J.Robotics and Autonomous Systems。
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