井上 博允, 加賀美 聡: "ロボットの知能とシステム統合:ヒューマノイドを例にとって"日本ロボット学会誌. Vol.20No.5. 464-469 (2002)
井上 博允, 加賀美 聡: "ロボットの知能とシステム統合:ヒューマノイドを例にとって"日本ロボット学会誌. Vol.20No.5. 464-469 (2002)
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Hiroyuki Inoue，Satoshi Kagami：“机器人智能和系统集成：以类人机器人为例”，日本机器人学会杂志，第 20 卷第 464-469 期（2002 年）。
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