曹 立宇,堀洋一: "2慣性系制御のためのH∞コントローラの設計・極零相殺を考慮した重み関数の一設計法" 平成7年度電気学会 産業応用部門全国大会. Vol.13. 283-288 (1995)
曹 立宇,堀洋一: "2慣性系制御のためのH∞コントローラの設計・極零相殺を考慮した重み関数の一設計法" 平成7年度電気学会 産業応用部門全国大会. Vol.13. 283-288 (1995)
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曹立宇、堀洋一：“二惯量系统控制的H∞控制器设计及考虑零极点抵消的加权函数设计方法”1995年日本电气工程学会工业应用分会全国会议第13卷。 283 -288 (1995)
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