A Geometric Sufficient Condition for Contact Wrench Feasibility
A Geometric Sufficient Condition for Contact Wrench Feasibility
复制标题
接触扳手可行性的几何充分条件
DOI：
10.1109/lra.2022.3217687
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发表时间：
2022
影响因子：
5.2
通讯作者：
Wensing, Patrick M.
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Li, Shenggao;Chen, Hua;Zhang, Wei;Wensing, Patrick M.
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人形机器人接触一致控制框架
DOI：
10.1109/robot.2006.1641993
发表时间：
2006
期刊：
Proceedings 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2006. ICRA 2006.
影响因子：
--
作者：
Jaeheung Park;O. Khatib
通讯作者：
O. Khatib
DOI：
10.1109/robot.2000.844132
发表时间：
2000-04
期刊：
Proceedings 2000 ICRA. Millennium Conference. IEEE International Conference on Robotics and Automation. Symposia Proceedings (Cat. No.00CH37065)
影响因子：
--
作者：
K. Yamane;Yoshihiko Nakamura
通讯作者：
K. Yamane;Yoshihiko Nakamura
DOI：
--
发表时间：
2008
期刊：
--
影响因子：
--
作者：
Y. Gonthier
通讯作者：
Y. Gonthier
用于平面刚体接触任务的计算扳手锥体
DOI：
10.1177/0278364902021012003
发表时间：
2002
期刊：
The International Journal of Robotics Research
影响因子：
--
作者：
Devin J. Balkcom;J. Trinkle
通讯作者：
J. Trinkle
影响因子：
1.5
作者：
Ugurlu, Barkan;Saglia, Jody A.;Caldwell, Darwin G.
通讯作者：
Caldwell, Darwin G.