Aiguo Ming et al: "Development of the Spherical SCARA Robot, 1st Report (in Japanese)," J. of the Japan Society of Precision Engineering (JSPE). 54-7. 1265-1271 (1988)
Aiguo Ming et al: "Development of the Spherical SCARA Robot, 1st Report (in Japanese)," J. of the Japan Society of Precision Engineering (JSPE). 54-7. 1265-1271 (1988)
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爱国明等人：“球形 SCARA 机器人的开发，第 1 次报告（日文）”，日本精密工程学会 (JSPE) 杂志。
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