A unified architecture for scalable and replicable autonomous shuttles in a smart city
A unified architecture for scalable and replicable autonomous shuttles in a smart city
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智慧城市中可扩展、可复制的自动驾驶班车的统一架构
DOI：
10.1109/smc.2017.8123154
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发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Guvenc, Levent
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Gelbal, Sukru Yaren;Chandramouli, Nitish;Wang, Haoan;Aksun-Guvenc, Bilin;Guvenc, Levent
基于激光雷达信息的低速自动驾驶车辆路径跟踪控制研究
DOI：
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发表时间：
2011
期刊：
影响因子：
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作者：
Takanori Yoshizawa;P. Raksincharoensak;M. Nagai
通讯作者：
M. Nagai
协作式自动驾驶道路车辆平台
DOI：
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发表时间：
2013
期刊：
影响因子：
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作者：
Mümin Tolga Emirler;Ismail Meric Can Uygan;Ilker Altay;O. U. Acar;T. Keleş;B. A. Güvenç;L. Guvenç
通讯作者：
L. Guvenç
使用分数 PI 控制器对自动驾驶车辆进行低速控制
DOI：
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发表时间：
2011
期刊：
影响因子：
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作者：
I. Tejado;V. Milanés;J. Villagra;Jorge Godoy;Hassan HosseinNia;B. Vinagre
通讯作者：
B. Vinagre