車輪付形状可変型4節リンク機構を有する階段昇降機構(第3 報,必要トルクとアクチュエータ・減速機の選定)
車輪付形状可変型4節リンク機構を有する階段昇降機構(第3 報,必要トルクとアクチュエータ・減速機の選定)
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带轮子的可变形状四杆连杆机构的楼梯升降机构（第3部分，所需扭矩和执行器/减速器的选择）
DOI：
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发表时间：
2012
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
米澤直晃,田中和彦,菅原雄介,小菅一弘
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Kenji Hashimoto;Teppei Asano;Yuki Yoshimura;Yusuke Sugahara;Hun-Ok Lim and Atsuo Takanishi;菅原雄介，米澤直晃，小菅一弘;菅原雄介,小林了;米澤直晃,田中和彦,菅原雄介,小菅一弘
