Locomotion of Linear Actuator Robots Through Kinematic Planning and Nonlinear Optimization
Locomotion of Linear Actuator Robots Through Kinematic Planning and Nonlinear Optimization
复制标题
通过运动学规划和非线性优化实现线性致动器机器人的运动
DOI：
10.1109/tro.2020.2995067
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发表时间：
2020
影响因子：
7.8
通讯作者：
Schwager, Mac
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Usevitch, Nathan S.;Hammond, Zachary M.;Schwager, Mac
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用于构建平面内可编程结构的自适应机器人
DOI：
10.1109/iros.2018.8593381
发表时间：
2018
期刊：
2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
影响因子：
--
作者：
M. Pieber;Rene Neurauter;J. Gerstmayr
通讯作者：
J. Gerstmayr
可变形八面体穴居机器人
DOI：
10.7551/978-0-262-31050-5-ch057
发表时间：
2012
期刊：
Artificial Life 13
影响因子：
--
作者：
J. Zagal;Cristobal Armstrong;Shuguang Li
通讯作者：
Shuguang Li
可变拓扑桁架：硬件概述、重新配置规划和运动
DOI：
10.1109/urai.2018.8441880
发表时间：
2018
期刊：
2018 15th International Conference on Ubiquitous Robots (UR)
影响因子：
--
作者：
Seongjae Jeong;Byung;Sumin Park;Eugene Park;Alexander Spinos;Devin Carroll;Thulani Tsabedze;Yulai Weng;Taewon Seo;Mark H. Yim;F. Park;Jongwon Kim
通讯作者：
Jongwon Kim
形状变形铰接桁架结构
影响因子：
4.1
作者：
A. Sofla;D. Elzey;H. Wadley
通讯作者：
H. Wadley
自适应结构
DOI：
10.1177/1045389x9000100202
发表时间：
1990
影响因子：
2.7
作者：
B. Wada;J. Fanson;E. Crawley
通讯作者：
E. Crawley