曲率をもつ三つのリンクで構成されたロボットの運動制御 : 第1報,ロボットのコンセプトとダイナミックな制御
曲率をもつ三つのリンクで構成されたロボットの運動制御 : 第1報,ロボットのコンセプトとダイナミックな制御
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由三个曲率连杆组成的机器人的运动控制：第 1 部分，机器人概念和动态控制
DOI：
10.1299/kikaic.58.3299
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发表时间：
1992
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
修 四方
中科院分区：
文献类型：
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作者：
一雄 中久喜;和男 山藤;修 四方
