Effective cubature FastSLAM: SLAM with Rao-Blackwellized particle filter and cubature rule for Gaussian weighted integral
Effective cubature FastSLAM: SLAM with Rao-Blackwellized particle filter and cubature rule for Gaussian weighted integral
复制标题
有效体积 FastSLAM：具有 Rao-Blackwellized 粒子滤波器和高斯加权积分体积规则的 SLAM
DOI：
10.1080/01691864.2013.826406
复制
发表时间：
2013-10
影响因子：
2
通讯作者：
Deli Yan
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Yu Song;Qingling Li;Yifei Kang;Deli Yan
摘要同时定位与地图构建（SLAM）是移动的机器人在未知环境中自主导航的关键技术。虽然FastSLAM算法是大规模SLAM问题的流行解决方案，但它有两个主要缺点：
Abstract Simultaneous localization and mapping (SLAM) is a key technology for mobile robot autonomous navigation in unknown environments. While FastSLAM algorithm is a popular solution to the large-scale SLAM problem, it suffers from two major drawbacks:
登录
查看更多内容
DOI：
10.1007/978-1-4757-3437-9_24
发表时间：
2000-06
期刊：
--
影响因子：
--
作者：
A. Doucet;Nando de Freitas;Kevin P. Murphy;Stuart J. Russell
通讯作者：
A. Doucet;Nando de Freitas;Kevin P. Murphy;Stuart J. Russell
影响因子：
7.8
作者：
Estrada, C;Neira, J;Tardós, JD
通讯作者：
Tardós, JD
影响因子：
4.2
作者：
Song Yu;Yongduan Song;Qingling Li
通讯作者：
Song Yu;Yongduan Song;Qingling Li
影响因子：
20.6
作者：
Julier, SJ;Uhlmann, JK
通讯作者：
Uhlmann, JK
影响因子：
19.5
作者：
Sim, Robert;Elinas, Pantelis;Little, James J.
通讯作者：
Little, James J.