能動歩行機への抑制足形状適用による安定化-抑制量と歩行斜度に関する実験的考察-
能動歩行機への抑制足形状適用による安定化-抑制量と歩行斜度に関する実験的考察-
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将约束脚形状应用于主动步行机的稳定性 - 关于约束量和步行坡度的实验考虑 -
DOI：
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发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
三上貞芳
中科院分区：
文献类型：
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作者：
川村元太郎;兵頭和幸;三上貞芳
