市川 真吾: "免疫ネットワークを用いた歩行ロボットの自律的歩容獲得" 第12回日本ロボット学会学術講演会予稿集. 2. 493-494 (1994)
市川 真吾: "免疫ネットワークを用いた歩行ロボットの自律的歩容獲得" 第12回日本ロボット学会学術講演会予稿集. 2. 493-494 (1994)
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Shingo Ichikawa：“利用免疫网络获取步行机器人的自主步态”日本机器人学会第十二届学术会议论文集 2. 493-494 (1994)。
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