A Compact Wheeled Robot that Can Jump while Rolling
A Compact Wheeled Robot that Can Jump while Rolling
复制标题
一种可以在滚动时跳跃的紧凑型轮式机器人
DOI：
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发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
H. Mochiyama
中科院分区：
文献类型：
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作者：
K. Misu;Akira Yoshii;H. Mochiyama
在本文中，我们研究了一个紧凑的轮式机器人，可以跳跃，而滚动。有些机器人能够跳跃或滚动，但据我们所知，这些机器人并不专注于跳跃和滚动。我们知道动物在奔跑时会跳起来躲避捕食者。机器人可以一边滚动一边跳跃来快速移动。我们考虑一个模型的机器人跳跃，而滚动和评估建议的机器人。建议的机器人有两个轮子和跳跃机构的基础上通过屈曲的弹性条。所提出的机器人可以跳约5.9厘米高，平均22厘米宽，同时保持约1.2米/秒的移动速度。所提出的机器人可以改变跳跃角度，而不会大大降低移动速度的冲动。
In this paper, we study a compact wheeled robot that can jump while rolling. Some robots are capable of jumping or rolling, but as far as we know, those robots are not focused on jumping while rolling. We know that animals jump while running to escape from predators. Robots can move quickly by jumping while rolling. We consider a model of a robot jumping while rolling and evaluate the proposed robot. The proposed robot has two wheels and a jumping mechanism based on snap-through buckling of an elastic strip. The proposed robot can jump about 5.9 cm high and 22 cm wide on average while maintaining a traveling speed of about 1.2 m/s. The proposed robot can change the jumping angle without greatly decreasing the impulse for the moving speed.
影响因子：
25
作者：
Haldane, Duncan W.;Plecnik, M. M.;Fearing, R. S.
通讯作者：
Fearing, R. S.