基于共形几何代数的串联机器人误差建模方法
基于共形几何代数的串联机器人误差建模方法
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DOI:
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发表时间:
2022
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
柴馨雪
中科院分区:
文献类型:
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作者:
张睿;张海峰;柴馨雪