Realization of dynamixel servo plant parameters to improve admittance control for a compliant human-robot interaction
Realization of dynamixel servo plant parameters to improve admittance control for a compliant human-robot interaction
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实现 dynamixel 伺服设备参数，以改进准入控制，实现合规的人机交互
DOI：
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发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Ahmad Zahid Rao
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Ahmad Zahid Rao
人-机器人协调交互中改善准入控制的Axel伺服系统参数实现
REALIZATION OF DYNAMIXEL SERVO PLANT PARAMETERS TO IMPROVE ADMITTANCE CONTROL FOR A COMPLIANT HUMAN-ROBOT INTERACTION
使用迭代学习控制识别的伺服执行器模型实现合规机器人行为
DOI：
10.1007/978-3-662-44468-9_19
发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
--
作者：
Max Schwarz;Sven Behnke
通讯作者：
Sven Behnke