西堀賢司, 近藤節哉, 長澤正明: "超音波振動子を指にもつロボットハンドの駆動特性の安定化"日木機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集. (発表予定). (2002)
西堀賢司, 近藤節哉, 長澤正明: "超音波振動子を指にもつロボットハンドの駆動特性の安定化"日木機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集. (発表予定). (2002)
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Kenji Nishibori、Setsuya Kondo、Masaaki Nagasawa：“手指中装有超声波换能器的机器人手的驱动特性的稳定化”日本机械工程师学会机器人与机电一体化会议论文集（即将发表）。
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