Nonsingular fast terminal sliding mode posture control for six-legged walking robots with redundant actuation
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DOI：
10.1016/j.mechatronics.2018.01.011
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发表时间：
2018-04
期刊：
影响因子：
3.3
通讯作者：
Gang Chen;Gang Chen;Bo Jin;Ying Chen
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Gang Chen;Gang Chen;Bo Jin;Ying Chen
