K.Matsumoto, M.Rude: "Proc.of IEEE lnt.Conf.on Robotics and Automation" A Simple,Space-Time-Symmetric Collision Avoidance Method for Autonomous Vehicles, (1998)
K.Matsumoto, M.Rude: "Proc.of IEEE lnt.Conf.on Robotics and Automation" A Simple,Space-Time-Symmetric Collision Avoidance Method for Autonomous Vehicles, (1998)
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K.Matsumoto, M.Rude：“Proc.of IEEE lnt.Conf.on Robotics and Automation”，一种简单的、时空对称的自动驾驶车辆防撞方法，(1998)
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