The Surface Walker: a Hemispherical Mobile Robot with Rolling Contact Constraint
The Surface Walker: a Hemispherical Mobile Robot with Rolling Contact Constraint
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Surface Walker：具有滚动接触约束的半球形移动机器人
DOI：
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发表时间：
2009
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
T. Sugie
中科院分区：
文献类型：
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作者：
M. Ishikawa;Y. Kobayashi;R. Kitayoshi;T. Sugie
