吉田和哉, D.ネンチェフ: "移動ベースロボット/アンダーアクチュエ-ティド・システムの一般化" 日本機械学会第2回ロボティクスシンポジア講演予稿集. 265-268 (1997)
吉田和哉, D.ネンチェフ: "移動ベースロボット/アンダーアクチュエ-ティド・システムの一般化" 日本機械学会第2回ロボティクスシンポジア講演予稿集. 265-268 (1997)
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Kazuya Yoshida, D. Nentev：“基于移动的机器人/欠驱动系统的推广”日本机械工程师学会第二届机器人研讨会论文集 265-268 (1997)。
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