四足机器人软硬地面稳定过渡的腿部主动变刚度调节 策略
四足机器人软硬地面稳定过渡的腿部主动变刚度调节 策略
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DOI：
10.13374/j.issn2095-9389.2020.10.23.001
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发表时间：
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期刊：
影响因子：
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通讯作者：
刘清宇
中科院分区：
文献类型：
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作者：
刘帅;赵慧;刘清宇
