Collision avoidance assist control for two-wheel vehicle robots by control barrier function
Collision avoidance assist control for two-wheel vehicle robots by control barrier function
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基于控制屏障功能的两轮车辆机器人避碰辅助控制
DOI：
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发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Hisakazu Nakamura
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Motoi Igarashi;Hisakazu Nakamura
